宇宙の遥か彼方、コスモ78星雲から来た宇宙人コスモウーマンは、地球人科学戦闘隊員「さくら」の体を借り、悪い宇宙怪人と日夜戦っていた。ある日、アンドロメダ星から追放された宇宙盗賊ゴリとラ－が地球に目を付け侵略を企てる。そして、いつかアンドロメダ星に復讐する事を誓うのだった…。ゴリとラ－は、コスモウーマンから変身カプセルを奪う事を計画する。その計画は進み、科学戦闘隊員がゴリとラ－の宇宙船の中に捕獲される。仲間を助ける為、桜田さくらはコスモウーマンへと変身し、宇宙に浮かぶゴリとラ－の宇宙船へ向かうのだった。そんなコスモウーマンに頼もしい仲間が加わる。アンドロメダ星からゴリとラ－を追い掛けて来た、正義の宇宙人マイティーブラックだ！だが、ゴリとラ－の姑息なトラップに引っ掛かり、2人は絶体絶命のピンチになる！コスモウーマンが持つ変身カプセルを奪う為、ゴリとラ－はコスモウーマンが最も恥ずかしいと思われる責め苦を味合わす。電気ショックバイブで、大事な部分を掻き回されるコスモウーマン。マイティーブラックは洗○され、コスモウーマンを襲い出す。生殖宇宙人トロン星人にまで○され、コスモウーマンは正義の味方として一番屈○的な最後を迎える事に…。